Um 1200 wurde die Burg erbaut. Im 16. Jahrhundert wurde sie sich selbst überlassen und als Steinbruch missbraucht.
1978 erwarb der Kanton Zug die Wildenburg. Eine privat finanzierte Sanierung konnte 1984 durchgeführt werden.
Die Burg ist immer zugänglich und es besteht keine Absturzgefahr. Eine Feuerstelle ist vor Ort.

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